隨著經濟的發展，近幾年來大氣污染狀況越來越嚴重，霧霾天氣、沙塵暴、干旱、洪水等極端天氣頻發。特別是霧霾在污染物中所占的比例越來越重，而其中一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮、臭氧等氣體就是形成污染物的重點。因此，國家對大多數城市布設或者完善了顆粒物、氣體檢測設備，形成了國控點結合省控點網格化分布密集的地面污染源檢測網，也就是我們常說的網格化大氣監測。

無人機氣體監測是近年來新興的大氣監測行業，無人機大氣檢測的運用，具有監測靈活、立體監測、響應速度快、監測范圍廣、地形干擾小等優點, 運用在大氣監測也越來越廣泛。

但是由于無人機的載荷有限，要完成高精度的大氣環境監測工作就需要使用高精度型的氣體傳感器。而傳統傳感器往往在體積、重量等方面的限制可供選擇的不多。因此，研究開發適合無人機搭載的小型，輕型傳感器荷載來實現無人機大氣污染監測、無人機固定污染物的需求成為無人機氣體監測的重點。

奕帆科技智能型高精度氣體傳感器模組，核心采用原裝進口氣體傳感器，經過奕帆科技二次開發封裝而成。產品體積小、重量輕，精度高、穩定性強、反應速度快，所有氣體傳感器模組尺寸大小統一、針腳定位統一、輸出信號統一，適合搭載無人機監測系統。

奕帆科技智能型高精度氣體傳感器模組，分為5V供電，輸出0-5V任意電壓和TTL串口信號；或24V供電輸出4-20mA和TTL串口信號。結合奕帆科技信號轉換板使用，可輸出RS485、RS232、USB轉TTL、4-20mA等，方便無人機系統進行采集。

無人機系統采集奕帆科技智能型氣體傳感器模塊輸出的標準信號至無人機系統即可實現無人機的氣體監測，在監測時進行氣體濃度數據的檢測收集，并將收集到的氣體濃度數據通過GPRS傳送到地面數據處理系統進行處理分析，并可生成曲線、查詢歷史記錄等等。